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发那科折弯机器人：对比与人工有那些优势、效率？
另外，工件折弯之后，可能有些吸盘就不能再接触到工件。因此各个吸盘的开闭不应统一控制。折弯机器人的主要难点在软件方面。与弧焊、点焊、喷涂相比，折弯操作会改变工件形状。几乎每次折弯都会改变夹具和折弯线之间的距离，再加上每次折弯的方向和角度也不相同，因此必须重新计算机器人的路径。而且，由于工件不断变形，避碰难度也提高了，与堆垛机器人相比，折弯机器人的难度就更明显了,堆垛不过是其工作的一部分。
总之，折弯机器人的程序是非常繁复的。如果人工编程的话，机器人的优势会大大削弱，小批量生产时尤其如此。**的出路是用软件辅助编程，把工件设计图输入这种软件，它就输出机器人程序，并把程序下载到机器人上，再略加调试，即可投产。当然，这种软件不是全自动的，需要人工干预，但效果已经十分显著。
发那科折弯机器人的优势
与人工相比，折弯机器人的优势体现在效率、安全和质量三方面。前两个方面是显然的，质量方面的优势有两个原因: 一是机器人的定位精准、重复性好；二是良好的夹持效果杜绝了皱纹。这是因为工人要用双手托着工件做跟随动作，但两手必有先后，工件受力不匀导致皱纹。机器人使用夹具，则不会产生皱纹。
此外，也有很多针对折弯机的辅助设备。比如跟随平台可以代替人完成跟随动作，供料机能自动从一摞钢板中取出一块送人折弯机。但它们的功能有限，不能实现全自动化。
发那科折弯机器人，有的是直角坐标系机器人，但不够紧凑，还有的也带六轴机器人。不过，折弯机器人一般由通用型的六轴机器人担任，其成本、可靠性都比专为折弯机开发的机器人有优势。而且，把机器人附着于折弯机上，它有很多作业空间被折弯机遮挡而无法利用，并且工件太大的话，抓放也不方便，在空中翻转工件时还可能碰到折弯机。折弯机器人由于是独立的，就没有这些问题。