发那科折弯机器人折弯过程可分为三类：局部弯曲、闭合弯曲和压花弯曲。局部弯曲：右弯曲和钝角弯曲的方法是选择88度以下的上模和V=12t（槽宽V，材料厚度T）的下模。闭弯：选用直角和钝角90度弯曲的方法。近弯下模选用V=6~12t。压弯：直角弯曲选用90度上模。（标准直角弯曲）。压弯下模选用V=5~6t。

       发那科折弯机器人钣金加工在折弯过程中如要提高折弯速度，齿轮开关可以在单一或连续状态下操作，但为了安全起见，通常只在单一动作中使用。弯曲长零件时，中间的角度通常很大。我们可以调整CC轴来改变中间的角度以达到与左右两侧相同的角度。在弯曲过程中，还应注意中心弯曲的原理，这是保证弯曲精度的重要前提。

 

       折弯机一端不允许弯曲，这样角度不好，会损坏机器。在短时间内不允许切断电源。关闭油泵正常。这样可以节约用电成本，避免在工作时对产地重新加工，节省时间，提高作物生产效率。要完成产品或停止工作，首先将下模放在*低位置，然后关闭油泵，然后关闭电源。如果这批产品已经完成，则需要拆下模具，放回模具架上，并返回操作面板。