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发那科折弯机器人：折弯过程中会出现那些问题？(2)
一、内部折弯宽度比标准模具宽度要窄：
原因分析:
由于折床下模标准宽度*小为10MM，所以折弯加工部分开小于10MM。若为90度折弯，则其长度尺寸不得小于J 2(L+V/2)+T此类折弯，定要把模具固定在模座上(即除了向上方向的自由度未限制外)避免模具的位移而导致工件报废或则造成安全事故。
解决方法:
1>加大尺寸(要与客户协)，即增大内部折的宽度。
2>易模加工。
3>修磨刀具(此举导致加工成本上升)。
二、发那科折弯机器人孔离折弯线太近,折弯会使孔拉料,翻料：
假设孔离折弯线的距离为L，当L<(4--6)T/2时，孔就会拉料。主要是因为折弯过程中，受到力的拉伸使材料发生变形, 从而产生拉料，翻料现象。针对不同板厚，按照现有标准模具的槽宽, 其*小L值如下表:
解决方法:
1>增大尺寸,成形后修磨折边。
2> 将孔扩大至折弯线(必须对外观，功能无影响，且客户同意)。
3>割线处理或压线处理
4>模具偏心加工
5>修改孔位尺寸
原因分析:
由于折床下模标准宽度*小为10MM，所以折弯加工部分开小于10MM。若为90度折弯，则其长度尺寸不得小于J 2(L+V/2)+T此类折弯，定要把模具固定在模座上(即除了向上方向的自由度未限制外)避免模具的位移而导致工件报废或则造成安全事故。
解决方法:
1>加大尺寸(要与客户协)，即增大内部折的宽度。
2>易模加工。
3>修磨刀具(此举导致加工成本上升)。
二、发那科折弯机器人孔离折弯线太近,折弯会使孔拉料,翻料：
假设孔离折弯线的距离为L，当L<(4--6)T/2时，孔就会拉料。主要是因为折弯过程中，受到力的拉伸使材料发生变形, 从而产生拉料，翻料现象。针对不同板厚，按照现有标准模具的槽宽, 其*小L值如下表:
解决方法:
1>增大尺寸,成形后修磨折边。
2> 将孔扩大至折弯线(必须对外观，功能无影响，且客户同意)。
3>割线处理或压线处理
4>模具偏心加工
5>修改孔位尺寸
三、抽形边缘与折弯线距离L小,折弯后抽形处变形：
原因分析:当L<4--6)T/2时,由于抽形与下模接触,折弯过程中,抽形受力而发生变形。
解决方法:
1>割线处理或压线处理。
2>修改抽形尺寸。
3>采用特殊模具加工。
4>模具偏心加工。
四、发那科折弯机器人螺柱压卯歪斜或压卯后工件变形：
原因分析: 1 加工产品时没有断平工件。2 工件下表面受力不均匀或压力过大。
解决方法:
1>压螺柱时要端平工件。
2>制作支撑架。
3>重新调整压力。
4>加大下表面的受力范范围, 减小上表面的施力范围。
五、段差后两边不平行：
原因分析:
1、模具未校正。2、上、下模垫片未调整好。3、上、下模面取选择不同。
钣金折弯计算“钣金折弯展开计算”:解决方法: 1，重新校对模具；2，增减垫片。(具体调整方法见“段差加工技术”)；3，模具偏心；4， 更换面取,使上，下模的面取一样。
解决方法:
1>重新校对模具。
2>增减垫片。(具体调整方法见“段差加工技术”)
3>模具偏心。
4>更换面取，使上，下模的面取一样。
六、产品表面折痕太深：
原因分析:1>下模V槽小；2>下模V槽的R角小；3>材质太软。
解决方法:
1>采用大V槽加工
2>使用大R角的模具加工
3> 垫料折弯(垫钢片或优力胶)
七、近折弯处在折弯后变形：
原因分析:折弯过程中机台运行快，工件变形过程中向上弯曲速度大于操作者手扶持工件运动的速度。
解决方法:
1>降低机台运行速度
2>增大操作者手扶持速度。
八、AL件折弯易产生裂纹：
原因分析:
因AL材有特殊的晶体结构,在折弯时平行纹路方向易产生断裂。
解决方法:
1>下料时，考虑将AL材旋转与折弯垂直方向切割(即使材料折弯方向与纹路垂直。
2>加大上模R角。